Szlachcic Robin „Hood” z Loxley (Cary Elwes) przebywa w arabskiej niewoli. Dostał się do niej podczas Wyprawy Krzyżowej. Więzienie nie jest lekkie, tortury, złe warunki przetrzymywania, jedzenie, które jeżeli już jest, ciężko nazwać jedzeniem. Nie łamie to jednak ducha młodego mężczyzny, nie ma zamiaru zdradzić swojego króla Ryszarda (Patrick Stewart), nawet kiedy jest poddany torturom. Postanawia za to uciec z niewoli i wrócić do Anglii. Jeden z towarzyszy niewoli, prosi go o zwrócenie uwagi na jego syna Ahchoocha (Dave Chappelle), który przybywa w Anglii na wymianie studenckiej. Ucieczka jest… prosta i nieskomplikowana.